Referem-se aos quatro pés, ou pernas, de poder miraculoso obtidos na via da acumulação, pois com eles temos a capacidade de “caminhar” até iluminação. Estes são: a concentração apoiada no poder da vontade, a concentração apoiada na diligência, a concentração apoiada na atenção unidirecional e a concentração apoiada na análise.